Structura sistemelor de control automat al
Concepte de bază și definiții
În lumea de astăzi, ne întâlnim peste tot cu dispozitive și sisteme care efectuează o varietate de operațiuni simple și complexe, fără intervenția directă a omului. Aceste dispozitive și sisteme sunt numite - sisteme automate. Pentru a asigura funcționarea corespunzătoare a acestora, de întreținere, de management, precum și pentru proiectarea unor astfel de sisteme necesită cunoștințe speciale. Toate aceste studii disciplina științifică numită - Automatic.
Automation - este aria cunoștințelor teoretice și aplicate de dispozitive și sisteme tehnice de operare automat. Astfel, este clar că echipamentul include atât teoria reglare automată și de control, precum și un set de mijloace tehnice necesare pentru construirea unor sisteme de automatizare.
În funcție de funcțiile îndeplinite de dispozitive automate, există trei tipuri principale de sisteme de automatizare:
l sistem automat de control;
sistem de protecție automată l;
l sistem automat de control (ACS).
Controlul automat este proiectat pentru:
l măsurare și indexare automată;
L aduna informații.
Auto Alarm este conceput pentru a vă avertiza la valorile normale, limită și de urgență ale parametrilor monitorizați precum și pentru a indica locația și natura încălcări ale procesului de producție.
Măsurare automată este utilizată pentru dispozitivele de măsurare și indicare transmitere și înregistrare a diferiților parametri ai procesului de producție.
colectarea automată a informațiilor sunt destinate pentru informații generale cu privire la procesul de producție, calitatea produselor, etc. Aceasta sugerează posibilitatea de transmitere, stocare și prelucrare ulterioară înseamnă calcularea unui set de diverși parametri ai procesului de fabricație.
Protecție automată servește la prevenirea funcționării anormale sau de urgență. În cazul unui astfel de sistem de operare de urgență de protecție automată, fie poate opri proces controlat, sau să-l din modul de urgență.
Controlul automat este destinat pentru schimbare intenționată diferiți parametri sau procesul de producție. O varietate de control automat este reglare automată. Aceasta se referă la procesul de menținere sau schimbare intenționată a unui singur parametru. Un dispozitiv automat care efectuează o astfel de funcție, numit un controler.
Structura sistemelor de control automat al
Sistemul de control automat de orice complexitate este format din:
obiect l management;
l dispozitiv de control automat.
In general, ACS pot fi reprezentate după cum urmează.
Condiția Caracterizata X. Valoarea de ieșire În general, mai multe valori de ieșire, și apoi starea obiectului descris de vectorul x.
Prin CU în obiectul este de intrare manipulat U. variabilă
În plus față de acțiunea de control aplicată obiectului ca perturbarea (perturbația, obstacol) F. care schimbă starea obiectului, adică H. prevenirea managementului.
În dispozitivul de comandă este variabilă de intrare de referință (de referință) G. conținând informații despre H. valoarea dorită, adică a obiectivelor de management. Variabilele U, G, F, în general, sunt vectori.
Tehnica sub controlul obiectului însemnat dispozitiv tehnic sau proces, anumiți parametri fizici care sunt supuse stabilizării sau schimbări intenționate. obiect de control interacționează cu mediul extern. Impactul mediului asupra obiectului de control se numește o influență tulburătoare. Pentru a controla obiect poate răspunde la stimuli externi, de ar trebui să aibă autoritatea de control sau a unui organism de reglementare. De exemplu, în cazul în care obiectul este un cuptor cu rezistență electrică regulament, autoritatea de reglementare poate avea un reostat, un autotransformator sau o unitate tiristor.
Dispozitiv de control automat este un dispozitiv care realizează expunerea pe obiect de control, în conformitate cu controlul prevăzut în aceasta lege (algoritm). De obicei, dispozitivul de comandă acționează obiect de control printr-un control.
Comunicarea între diferitele elemente ale sistemelor automate de control (de exemplu, conexiunea dintre regulator și obiect sau control al comunicării de control regulator între obiect și regulatorul) se realizează prin intermediul semnalelor. Să ne definim semnalul.
Aceste mărimi fizice ale obiectului de control, care este necesară pentru a stabiliza sau schimbarea de către o anumită lege numit parametri reglabili. Procesul termic (cuptor electric) astfel parametru reglabil este de temperatură.
Considerăm că aceasta reprezintă UU. care prelucrează informațiile primite pe un anumit algoritm încorporat în (regula) trebuie, prin acțiunea de control se produce la ieșirea sa.
Componentele principale W sunt sensibile dispozitiv NC. dispozitiv de calcul și DUT slave de acționare.
Slave implementează algoritmul dispozitivului de comandă în mod corespunzător transformările la primit de la dispozitivele de intrare informații sensibile. În cel mai simplu caz, se efectuează operații matematice simple, cum ar fi o operație de comparare determină diferența X - funcționarea G. de integrare, diferențiere, conversie neliniară statică, etc. În cazuri mai complexe, acesta poate fi un sclav calculatoare și chiar astfel de utilaje complexe.
Amp proiectat pentru controlul direct al obiectului, și anume, își schimbă starea în conformitate cu un dispozitiv de calcul pentru a anula semnal scoasă la ieșire eroarea.
În plus față de aceste părți, în UC poate include o varietate de dispozitive speciale, precum emițătoarele care servesc pentru a alinia părțile individuale ale sistemului, dispozitive de comunicare, etc.