Dicționar explicativ al kopterovoda novice, rcdetails blog-
Mai experimentat cu siguranță, de asemenea, să fie util să se ia o privire. Toată lumea își amintește cum să se distingă de conectorii SMA RP-SMA? 🙂
* Titlu de imagine luate cu site-ul www.etextlib.ru
concepte generale
2.GGts, 2.4Ghz - banda de frecvență principală, care utilizează echipamente de control moderne. Acest interval este adesea folosit tehnologia FHSS (salt - salt de frecvență de funcționare), care vă permite să modificați frecvența de mai multe ori pe secundă. Aceasta elimină interferențele și permite mai multor transmițătoare la banda de 2,4 GHz pentru a lucra simultan.
AWG (American Wire Gauge) - Wire Gauge american. Este mai mic numărul, firul mai gros, și, prin urmare, cu cât curentul prin ea poate fi omisă. De obicei, firele de servomecanisme sunt 26 AWG, la motoare mini-copter AWG 18-20.
BEC -Baterie Eliminator Circuit. Parțial circuitul reduce tensiunea bateriei la 5 volți (există alte variații și tensiune, 6, 7,2, 8,4, etc.). Disponibile ca unitate separată sau o parte a ESC (cm. Mai jos). Folosit pentru o varietate de electronice de putere la bord: controlor de zbor, receptor de control, etc. Se caracterizează tensiunea de ieșire (5, 6, 7,2, etc.) și limitele maxime admise de curent (de obicei, până la mai multe amperi).
UBEC, cu un curent maxim de 3A (vârf 5A) și tensiune de 5V sau 6V (configurabil)
Regulator electronic de viteza, Controler, Regula - ESC. Circuit pentru controlul vitezei (și direcția) a motorului. Puterea este furnizată direct de la baterie. Acesta are un conector (servorazem) pentru conectarea la receptor sau pentru a controla controlerul de zbor, printr-un control semnal primește. Regulatori pentru multicopter au de obicei un firmware special (BLHeli sau SimonK) și opțiuni (DampedLight și oneShot125), comparativ cu lotul martor pentru aeronave sau motoare. Caracteristica principală - curentul maxim admisibil. Uneori se specifică în continuare curentul de vârf maxim (de obicei, de până la 10 secunde). Controlul supracurent înseamnă supraîncălzirea și eșec.
DampedLight - funcție activă de control al frânării este utilizat pentru multicopter. Citește mai mult.
OneShot, OneShot125 - nou protocol de control. In mod semnificativ mai rapid în comparație cu PWM convențional. Poate stabiliza cu mai multă precizie copter. Citește mai mult.
Dean, decani, T-conector, conectori T - conector de tip pe baterie. 2 are contact rotit în raport cu celălalt cu 90 de grade. Învechite, acum de obicei utilizate terminale XT60.
conector JST. Acest conector este acumulatori mici sau baterii cu un curent de evacuare mică (de exemplu, pentru echipamente de control, statiile de sol, etc.).
conector JST-XH. Acest tip de echilibrare a conectorului bateriei (a se vedea. De mai jos). Numărul de contacte depinde de numărul de celule din baterie.
Conector JST-XH pentru 3S acumulator
Echilibrarea, Echilibru - aliniere accentuează pe celulele bateriei individuale.
Echilibrarea Conector, Balance Conector - conectorul de pe baterie, pentru încărcarea / descărcarea bateriei și monitorizarea celulelor individuale. A se vedea. JST-XH
Conector JST-XH pentru 3S acumulator
mAh, mAh mAh. - miliamperi pe oră, este adesea folosit ca o caracteristică a capacității bateriei. Detalii: Amperi * ora.
1S, 2S, 3S, 4S, etc. - numărul de celule de baterii conectate în serie. Tensiunea de celule LiPoly: de la 3V (baterie slabă) la 4.2V (complet încărcat). Citește mai mult.
10C, 20C, 45C, etc. - așa cum este indicat de curentul maxim de descărcare. Sub «C» înseamnă capacitatea bateriei. De exemplu, o baterie de evaluat 1300mAch 30C, se obține că C = 1300mAch = 1,3 Ah. se înmulțește cu 30, adică, curent de descărcare maximă de 39A la baterie. Desigur, trebuie să observăm că bateriile de descărcare cu curenți în apropierea maximă permisă, și chiar și cu atât mai mult atunci când acestea sunt depășite - aceasta este o reducere semnificativă în timpul vieții lor. Citește mai mult aici.
Cardan sau suspensie - montarea camerei cu giroscoape și motoare pentru a compensa Copter prelate.
JR Modul - RF echipamente de control modul în format JR. Există mai multe tipuri de bază de module, numite pe firmele producătorilor: Futaba, JR. De exemplu, în zonele izolate Turnigy 9XR pot fi folosite receptoare radio către alte firme sau pe o altă frecvență, cum ar fi 433MHz OpenLRS.
kV - rotații per volt tensiune aplicată (fără șurub). Motoare cu mare (kV
2300) utilizat în minikopterah, veți avea nevoie de un mic șurub - 5-6 cm în diametru. Motoarele cu kV joasă (
750) este proiectat pentru multicopter grele, mari, acestea se rotesc mai lent, dar cu mai mult efort.
OSD - On Screen Display. OSD. Text sau informații grafice suprapuse peste imaginea camerei. De exemplu: tensiunea bateriei, curentul consumat de motoare și alte electronice, orizont, coordonatele GPS, etc. Mai multe informații despre OSD.
Retractează, retractează - trenul de aterizare de tip. Ridicate și coborâte printr-o comandă de la telecomandă sau de controlorii de zbor. Trebuie să ne asigurăm că șasiul nu este în cadru atunci când aparatul foto este montat în partea de jos. Exemplu - DJI Inspire 1.
RTF - gata pentru a acoperi, gata de zbor. Așa numitele kituri care includ tot ce ai nevoie (chiar și echipamentul de control).
Servo, servo, servo. mic motor cu reductor, este controlat prin intermediul unui controler de receptor sau de zbor. Pe avioane, aveți nevoie pentru a controla eleroanele, cârmele. Pe trikopterah - pentru a respinge unul dintre motoarele de pe alte Copter - pentru trenul de aterizare. forță Caracterizat la viteza de rotație a arborelui și tensiunea de funcționare. Citiți mai multe pe Wikipedia.
Forța de tracțiune, forța de tracțiune - forța creată de șurubul și un motor.
greutate Decolare câlți, Take Off greutate. greutatea totală Copter inclusiv bateria, un receptor, un cadru, cabluri, motoare, etc.
Tx, de control al emițătorului se referă la echipamente și nu orice emițător radio.
Emițător Futaba 14SG
Legare, Legare, - procesul de legare la receptor la transmițător. După aceea, receptorul acceptă comenzi numai de la acest transmițător, ignorând toate celelalte. Unul dintre motivele pentru care în frecvența de 2,4 GHz poate funcționa simultan mai multe transmițătoare.
FCB, FC, MP, PC-ul, un controler de zbor. - Consiliul principal multicopter, creierul lui. În plus, procesorul cuprinde senzori prin care monitorizează poziția în spațiu. Citiți mai multe pe Wikipedia.
Hex, Hex - geksakopter, și anume multicopter cu 6 șuruburi, motoare, etc.
Modul I, Modul II, Fashion 1, 2 - un tip de bete locație de pe aparatul de comandă. Modul 1 - doar dreapta. Modul 2 - stânga de gaz. Citește mai mult aici.
Octo, oktokopter. Multicopter 8 motoare.
PIDs, PIDs - P, I și D - coeficienții regulatorului PID, prin care multicopter încearcă să mențină o poziție predeterminată. Nou-veniții mai bune de a utiliza valorile implicite. Citiți mai multe aici și aici despre setarea.
Quad, Quadrics - quadrocopter. multicopter cu 4 motoare.
Revenind acasă, RTH, a reveni la Acasă. funcția de controlor de zbor. Acesta vă permite să se întoarcă automat la copter punct de plecare, folosind coordonatele GPS.
Trikopter, Tri, Tricopter. Multicopter 3 motoare. Pentru a activa care au nevoie pentru a înclina unul dintre motoarele care folosesc servomecanisme, este un semn distinctiv al trikopterov.
Trimmer, Trim - canal de control fin tuning. O astfel că, atunci când a lansat stick-uri nu se rostogolească, adică plane sau copter nivelat.
Teren, smoală, teren. pe un simplu - înclina înainte și înapoi. Pentru aeronave - de urcare sau coborâre. Pe Copter dacă echipamentul în modul 2 este controlat de mișcările stick-dreapta sus și în jos. O descriere excelentă a tangaj, ruliu, girație și gaze.
Role, rola, rola - Copter de înclinare la stânga și la dreapta, adică, zboară lateral. Pe copter cu Modul 2 echipament este controlat de stick-ul dreapta, a muta la stânga și la dreapta. Citește mai mult.
Yaw, girație - se rotește în jurul unei axe verticale în Modul 2 este controlat aparat Stick stânga, deplasare stânga-dreapta. Citește mai mult.
Clapetei de accelerație, gaz - puterea motorului. De fapt, viteza de-a lungul axei verticale. În cazul în care copter este orizontală, fără a fi înclinat, apoi determină rata de urcare, în cazul în care există o pantă într-un fel - chiar și în cazul în care viteza de deplasare. Controlată Stick stânga pe echipamente Mod 2, în sus și în jos de circulație. Citește mai mult.
UAV / UAS (Unmanned Aerial Vehicle / Sistem) - drona / sistem. Acest Copter și aeronave cu pilot automat.
moduri de zbor
Cele mai multe dintre cele controlorii de zbor și același set de condiții, dar sub nume diferite.
Acro, Rate - modul acrobatice. Valori bețișoare copter determinat viteza de rotație în jurul axei respective. În cazul în care stick-uri sunt eliberate (în centru), Copter se oprește să se desfășoare căptușeală (stau în poziție orizontală), nu va fi. În acest mod, cei mai mulți piloți zbura.
Horizon - În acest mod de auto-aliniere în cazul în care stick-uri sunt situate în apropierea centrului. În plus, în acest mod, puteți face flips și role (vezi. De mai jos), dacă respingi mai multe stick-uri.
Rătăci - este necesară la bordul aeronavei pentru zbor în jurul locației curente.
RTH, RTL - Înapoi la lansare (Acasă) - întoarce acasă. În acest mod, Copter / avionul zboara la punctul de plecare (de obicei, înainte de Formează înălțimea în condiții de siguranță, pentru a evita coliziunile cu arbuști / copaci / clădiri).
Accelerometru, Accelerometru - accelerarea măsurilor de senzor. Pentru orientare, aveți nevoie de 3 senzori: acum, de regulă, utilizează un cip combină o grămadă de senzori.
Barometru, un senzor de presiune, barometric senzor de presiune - Senzori de măsură a presiunii. Diferența de presiune pe teren și în locul în care acum copter, pentru a determina înălțimea la o precizie de 1-2 metri.
GPS, Global Positioning System. Aceasta permite determinarea coordonatelor, altitudinea, viteza la sol și direcția de deplasare. Necesar pentru poziția electrice exploatație și să se întoarcă acasă.
Gyro, Giroscop - senzor de viteză unghiulară. Precum și un accelerometru, aveți nevoie de 3 piese, 1 pe axa (ruliu, tangaj și poziția).
Magnetometru, un magnetometru, un compas magnetic. Nevoia de Copter cu funcția RTH nu se aplică curselor.
Senzor de flux optic, optic senzor de mișcare. In senzor cu efect de la mouse optic, nevoie de orientare vizuală (în plus față de GPS). Nu este necesar.
tub Pitot, tub Pitot, LDPE. Pitot - măsoară presiunea fluxului de incidente, acesta permite calcularea vitezei aerului. Folosit pe modele de aeronave. Ea nu se aplică copter.
Senzorul cu ultrasunete, senzor de distanță cu ultrasunete. utilizate în mod obișnuit în timpul aterizării Copter, deoarece are o precizie excelenta (1-2 cm), dar pot fi folosite numai la distanțe mici pe ordinea de câțiva metri.
Este scris pe baza articolului.