Ce este o unitate de servo, servo control

Servo (Engl. Servo) se numește un curent de antrenare, care este controlat printr-un feedback negativ, și, astfel, face posibilă atingerea parametrilor dorite ai mișcării de lucru a corpului.

Mecanismele de acest tip au un senzor care monitorizează un parametru particular, cum ar fi viteza, poziția sau forță, și unitatea de comandă (împingere mecanică sau circuit electronic), a cărui sarcină - să mențină în modul automat, parametrul dorit în timpul funcționării, în funcție de semnalul senzorului de fiecare dată.

Valoarea inițială a parametrului operațional este dată de control, de exemplu, un stilou sau un potențiometru prin intermediul unui alt sistem extern, unde se înregistrează o valoare numerică. Astfel, dispozitivul de acționare va efectua automat sarcina - pe baza semnalului de la senzor, se reglează cu exactitate parametrul prestabilit, și menține stabilitatea acestuia pe placa de executiv.

Multe amplificatoare și controlere cu feedback-ul negativ poate fi atribuit servo. De exemplu, pentru a include sistemul de frânare și de direcție servo în mașini, în cazul în care puterea de antrenare de mână are în mod necesar un feedback negativ poziție.

Principalele componente ale servo:

Dispozitivul poate fi utilizat, de exemplu, un cilindru pneumatic cu o tijă sau un motor cu roți dințate. senzor de feedback poate fi un encoder (senzor pentru unghiul de rotire) sau, de exemplu, un senzor Hall. Unitate de control - invertor individuale, convertor de frecvență, servo-amplificator (Engl Servodrive.). Unitatea de comandă poate intra direct și un semnal de control senzor (intrare convertor, feedback-ul senzorului).

În cea mai simplă formă a unității de comandă a dispozitivului de acționare electric este construit pe baza valorilor semnalelor date de circuit comparație și semnalul provenind de la senzorul de feedback, în baza căruia motorul este alimentat cu polaritate corespunzătoare.

Dacă se dorește accelerare lină și frânare lină, pentru a se evita suprasolicitarea dinamică a motorului, care să pună în aplicare mai sofisticate sisteme de control cu ​​microprocesor capabil de poziția dispozitivului de acționare cu mai multă precizie. Deci, de exemplu, dispozitivul de acționare de poziționare cap construit în unități de hard disk.

grupuri de control precise sau servo unică se realizează prin utilizarea controlerului CNC, care, întâmplător, pot fi construite folosind controllere logice programabile. controlere bazate pe servo ajunge la o astfel de putere de 15 kW, și poate dezvolta un cuplu de până 50 Nm.

Servo mișcare de rotație sunt sincrone cu posibilitatea de viteză extrem de precise rotație de referință, accelerația și unghiul de întoarcere, sau asincron unde viteza menținută foarte precis chiar și la viteze extrem de mici.

servo motoare sincrone sunt în măsură să accelereze foarte repede la viteza maximă. rotunde distribuite și servomotoare mișcare liniară plate care permit atingerea accelerații de până la 70 m / s².

În principiu, servo-urile sunt împărțite în elektrogidromehanicheskie și electromecanice. În prima mișcare este generată de sistemul de piston-cilindru, și performanța se obține foarte mare. Al doilea foloseste un motor electric simplu, cu viteze, dar viteza este mai mică în ordine.

Domeniul de aplicare servomecanisme astăzi este foarte largă, cu capacitatea de poziționare a excepțional precisă a corpului de lucru.

Aici și mecanice valvele, și organele de lucru ale diferitelor unelte și mașini, în special mașini CNC, inclusiv pentru plăcile cu circuite imprimate de fabricație fabrică, și o varietate de roboți industriali, și multe alte instrumente de precizie. Foarte populare servomecanisme de mare viteză în mediu model de avion. Mai exact, în servo notabil fluiditatea caracteristică și eficiența în ceea ce privește consumul de energie.

Inițial, ca unități servo motoare utilizate comutator cu trei poli, în care rotorul cuprinde o înfășurare și un stator - magneți permanenți. Mai mult decât atât, a existat un ansamblu colector și perie. Mai târziu, numărul de înfășurări a crescut la cinci, iar cuplul a devenit mai lung, și accelerație - mai rapid.

Următoarea etapă de îmbunătățire - înfășurării plasat în exteriorul magnetului, deci scăderea greutății rotorului și reducerea timpului de rampă, dar creșterea costurilor. Ca urmare, un pas important a fost făcut îmbunătățiri - abandonate colector (în special motoare de antrenare pe scară largă cu magneți permanenți pe rotor), iar motorul este pornit fără perii, chiar mai eficient, deoarece accelerația, viteza, iar cuplul sunt acum chiar mai mare.

În ultimii ani, devin foarte populare servomecanisme care rulează Arduino. permițând oportunități ample pentru aviația de agrement și robotică (quadrocopter, etc), precum și pentru crearea de mașini-unelte precise.

Majoritatea actuatoare convenționale pentru utilizări trei fire. Una dintre ele este de a furniza un al doilea semnal, al treilea - total. La semnalul de control al liniei de semnal, care impune poziția stabilită a arborelui de ieșire. Poziția arborelui de este determinată de un circuit de potențiometru.

Valoarea impedanței semnal de control și controlerul determină direcția în care este necesar să se efectueze arborele de rotație a ajuns la o poziție dorită. tensiune mai mare este scos din oala - cuplul mai mult.

Datorită eficienței sale ridicate de energie, posibilitatea unui control precis și performanțe excelente, este pe baza de motoare fără perii servo sunt din ce în ce găsesc în jucării și aparate de uz casnic în (aspiratoare grele cu filtre HEPA) și în medii industriale.