21 Conceptul de sistem controlat
№21 Conceptul de sistem gestionat. Principiile de management
Managementul oricărui obiect (obiect al controlului - DU) au un impact asupra acestuia, în vederea realizării condițiilor dorite sau anumite procese. Într-un op-AMP poate servi Ministerul Federației Ruse, municipalitatea a orașului, avion, masina, cu motor, etc.
Luați în considerare în forma generală a unei sarcini de administrare a sistemului. Lăsați starea de sistem este descris de o variabila y A, unde A - setul de stări posibile ale sistemului. Valoarea y depinde de controlul efectelor h U: y = G (h), unde G (h) - funcția de control. Să presupunem că mulțimea U x A dat funcțional F (h, y), determinarea performanței sistemului (în ceea ce privește organul de conducere). Magnitudinea K (h) = F (h. G (h)) se numește managementul performanței. organul de conducere al sarcinii constă în alegerea unui astfel de impact h, ceea ce ar maximiza valoarea eficienței sale.
Din pozițiile caracteristici ale funcțiilor de management de sistem sunt împărțite în pasive și active.
Pentru pasiv dependența sistemului y = G (h) este, de fapt, modelul de sistem, care reflectă legile funcționării sale. Pentru un sistem dinamic, această dependență poate fi o soluție de sistem de ecuații diferențiale pentru „cutia neagră“ - rezultatele tabelului experimentului (calibrare) etc. Comună pentru toate sistemele pasive este determinismul lor, lipsa libertății de alegere a unui obiect gestionat de starea lor, propriile lor obiective și mijloace pentru a le atinge. Sistemele pasive sunt, de obicei, o serie de măsuri tehnice și tehnologice. gestionarea obiectelor prin mijloace tehnice, fără intervenție umană, care are loc în principal în producția industrială, numit controlul automat. Set de OS și comenzi automate se numește un sistem de control automat (ACS).
În sistemele active de entități controlate (cel puțin unul) au proprietatea de activitate, libertatea de a alege statutul lor. Pe lângă posibilitatea de selectare a elementelor de stat sisteme active au propriile lor interese și preferințe, adică se pot efectua determinarea condiție de selecție. Prin urmare, modelul sistemului G (h) se ține seama de evoluția entităților controlate de activitate. Se crede că entitățile controlate se străduiesc să selecția unor astfel de condiții, care sunt cele mai bune în ceea ce privește preferințele lor pentru acțiunile de control date și acțiuni de control, la rândul lor, depind de entitățile controlate de stat. În cazul în care organul de conducere are un model al sistemului activ real, care descrie în mod adecvat comportamentul său, problema de control se reduce la alegerea controlului optim, maximizarea performanței sistemului. Majoritatea sistemelor active, fac parte din domeniul administrativ și de afaceri al managementului colectiv uman.
principii de management. Există trei principii fundamentale pentru proiectarea sistemelor de control: de control-buclă deschisă, controlul de compensare și feedback-ul de control (control închis).
Când deschideți (sau planificate) program de control al hard-codificate în CU și influența perturbațiilor asupra parametrilor de proces nu sunt luate în considerare. Exemple de astfel de sisteme includ ceasul, casetofon, computer, etc. Deschide bucla de control este utilizat atunci când sunt îndeplinite două condiții:
- suficiente informații despre proprietățile obiectelor și aceste proprietăți invariabilitatea în timpul funcționării;
- nivelul de zgomot ușor, sau absența lor.
În cazul în care efectul factorilor perturbatori pot denatura valoarea de ieșire a sistemului la limite inacceptabile, să aplice principiul compensării cu ajutorul unui dispozitiv de compensare. Pentru a seta parametrii de corecție corespunzătoare a studiului ar trebui să fie efectuate factor perturbant sau modelul său matematic creat. Exemple de sisteme de compensare: bimetal ceas pendul, masina de lichidare de compensare DC, etc. Principiul de compensare asigură răspuns rapid la perturbări și eficiența de management mai mare, dar este de obicei folosit pentru a compensa numai anumiți factori destabilizatori și nu poate proteja împotriva tuturor perturbațiilor posibile.
Tehnica cea mai utilizate pe scară largă pentru a obține controlul sobratnoy bond. în care variabila manipulată este ajustată în funcție de valoarea de ieșire y (t). Dacă valoarea lui y (t) se abate de dorit, ajustarea semnalului este u (t) pentru a reduce această abatere. conexiune de ieșire OC cu intrarea principală se numește feedback-ul (OS). Este cea mai scumpă formă de control, canalul de feedback-ul este locul cel mai vulnerabil al sistemului. În încălcarea funcționării sale, sistemul poate deveni instabil sau complet nerabotospsobnoy.
Rețineți, de asemenea, că sistemul de control devine feedback-ul atunci când este administrat inerțiale. Prin urmare, de multe ori folosesc o combinație de feedback cu principiul compensării. care permite să combine avantajele ambelor principii: capacitatea de reacție la perturbarea atunci când compensarea și controlul de precizie, indiferent de natura feedback-ului perturbațiilor.