Mișcarea de rotație a vectorilor

Anterior, astfel de parametri de mișcare de rotație, viteza unghiulară și accelerație unghiulară considerată cantități scalare. Dar, de fapt, acești parametri sunt vectori. deoarece Ei nu au numai amploarea, ci și direcția.

De exemplu, roata de rotație a mașinii are nu numai viteza unghiulară dar accelerația unghiulară și, prin urmare, direcția vitezei roții nu coincide cu direcția vitezei liniare tangențial, și perpendicular pe planul roții (w viteza unghiulară este direcționată de-a lungul axei de rotație a roții).

O roată de rotație numai punct fix este centrul său, din acest motiv, începutul vitezei unghiulare în centrul unui cerc de rotație.

regulă din dreapta (pentru a determina direcția de viteza unghiulară) în cazul în care palma mâinii drepte pentru a ajunge la axa de rotație, astfel încât degetele mâinii coincide cu direcția vitezei tangențiale, apoi degetul mare extins va indica în direcția w viteza unghiulară.

Cum de a determina direcția accelerației unghiulare

accelerația angulară se determină prin formula:

• α - accelerația unghiulară;
• Aw - viteza unghiulară;
• variația în timp a vitezei unghiulare - DT.

În formă vectorială, ecuația se scrie după cum urmează:

• α - vector accelerației unghiulare;
• Aw - o schimbare a vitezei unghiulare;
• variația în timp a vitezei unghiulare - DT.

Astfel, direcția vectorului accelerației unghiulare coincide cu direcția de schimbare a vitezei unghiulare.

Vectorul vitezei unghiulare pot fi modificate doar în dimensiune. Dar vectorul accelerație unghiulară poate fi schimbat nu numai în magnitudine, dar și în direcția - direcția vectorului accelerație a vitezei unghiulare și accelerația sunt la fel, iar când decelerării acestea sunt îndreptate în direcții opuse.

Vectorii direcție viteza unghiulară și accelerație unghiulară sunt aceleași (unghiulare viteza crește).

vector accelerație unghiulară este îndreptată în direcția opusă a vitezei unghiulare (unghiulare scade viteza).